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使用 Screen 指令操控 UNIX/Linux 終端機的教學與範例

這裡介紹如何使用 screen 指令來操控 UNIX/Linux 的終端機,讓工作更有效率。 screen 指令是一般 UNIX/Linux 使用者或管理者常會使用的終端機管理程式,它可以讓一個終端機當成好幾個來使用,對於以 SSH 連線到伺服器上工作的人會很有用。 通常一個終端機(terminal 或 console)只能開啓一個互動式(interactive)的 shell 來使用,而藉著 screen 的幫助,使用者可以在一個終端機下,同時開啓多個互動式的 shell,除了自己使用之外,還可以讓 session 分享給不同的使用者,或是讓執行中的 session 暫時卸離(detach),隨後再重新連接(attach)即可繼續操作。 安裝 screen 某些 Linux 發行版可能本身就已經內建 screen 這個指令了,但如果你所使用的 Linux 系統沒有安裝,通常也都可以透過套件管理程式直接安裝編譯好的版本,因為 screen 是一個很常用的指令之一,通常安裝起來不需要花費太多的力氣。 在 Debian 或 Ubuntu Linux 中若要安裝 screen 可以使用 apt-get 來安裝: sudo apt-get install screen 而 Red Hat 系列的 Linux(如 Fedora 等)則可使用…

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無人駕駛車還沒來,勞斯萊斯的無人駕駛船都快要出海了~

也許你覺得無人駕駛離我們還很遠 甚至可能都快忘記這檔子事了 燃鵝最近的一個消息可以幫你再次點燃希望 挪威正在製作的全球首艘自動駕駛貨船將於明年投入運營! 這無人駕駛都要搞到水裏去了呀 今天椒叔就來和大家扒一扒 這無人自動駕駛船到底是什麼鬼 (目前只有渲染圖,將就着看) 由挪威的兩家公司 農業公司Yara International 制導系統廠商 Kongsberg 合作研發使用自動駕駛技術的貨船 Yara Birkeland 計劃於 2018 年底正式下水起航 並準備在挪威南部的一條60公里左右的肥料運輸線路開始試運行 那這艘自動駕駛的貨輪到底686呢? 其實它和無人自動駕駛汽車原理差不多 主要還是通過GPS、雷達、攝像頭和傳感器來進行定位 制定路線 規避往來船隻 這麼厲害自動駕駛貨輪 號稱 「海上的特斯拉」 造價也自然不菲 每艘造價約2500W美刀 基本是同樣載荷的普通貨船的3倍 不過由於自動駕駛貨船不耗費燃料 也不用普通的船員 因此卻可以每年節省掉最多 90% 的運營成本 而且這種貨船由於使用了電動駕駛 所以是 零排放 的! 要是能廣泛應用的話以後就不會出現這種畫面了 預計Yara Birkeland將在明年投入運營 它將分階段實現真正的無人駕駛 最初它將配備船員 然後逐步實現遠程控制 2020年實現完全自動運營 雖然這種自動駕駛貨輪高效又環保 看起來也是十分美好 但是還是有一些質疑的聲音 除了監管和安全的問題以外 一些業界的貨運公司對於它的續航也有質疑 不過椒叔還是覺得 這種電力+無人自動駕駛終將會是未來的主流 畢竟以奢華汽車座駕聞名於世的勞斯萊斯 也要研發自家的無人自動駕駛船了 顏值還是對得起勞斯萊斯這個牌子的 預計2020年可以正式下海運營 不僅僅是勞斯拉斯 世界上最大的礦業集團 必和必拓 和它的直接競爭對手 力拓集團…

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勞斯萊斯計劃在2020年推出能夠遠程控制的貨輪

「這正在發生。如果沒有,那麼也只是時間的問題。打造一艘能夠遠程控制、自主航行的貨船所需的技術已經存在。AAWA項目正在芬蘭對一系列控制條件、氣候條件的傳感陣列展開測試。我們將在2020年看到這款遙控貨船投入商用。」 這種無人駕駛的貨船擁有多重優勢。首先,沒有船員意味着能為貨船騰出更多的儲存空間;其次,它讓遠航變得更加安全、高效,船員不再需要面對由天氣、海盜等引發的生死時刻。 現在,這個目標聽起來還有點科幻,並且勞斯萊斯也沒有在這份白皮書中給出更多的細節信息,所以它是否能在2020年之前完成該目還有待檢驗。  

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完全自动驾驶的“新幽灵船”开启航运业巨变

空无一人的“幽灵船”在海上飘荡,这曾是船员们的噩梦,因为那些船只遇到了海难;而在未来,完全自动驾驶的“新幽灵船”或成为主流。目前多家公司正在挪威进行技术测试,数年内航运业可能发生翻天覆地的巨变。 夜半时分,北大西洋上,一艘巨型集装箱货轮收到了最新的气象报告。前方正酝酿着一场可怕的风暴。船只静悄悄地改变了航线和速度,以便躲过危险,及时到达目的地。船只所属公司和下一个港口的港务长也收到了航线更改通知。当它逐渐靠岸之时,再次调整航线,这次是为了躲开右方一艘渔船。 听上去这只是一次普通跨大西洋航行中普通的一天。事实并非如此。因为船上一个人也没有,掌控它的是位于世界另一端的指挥中心,那里的技术人员通过卫星数据,监管着众多船只。 空无一人的“幽灵船”在海上行进,过去曾是船员们的噩梦,因为那些船只遇到了海难;而在未来,完全自动驾驶的“新幽灵船”或成为主流。目前相关的技术已经具备,何时变成现实只是时间问题。 无人驾驶船舶的应用将给航运业带来一系列改变。 在无人驾驶航运时代,陆上控制中心的设置极为重要。 好处不止一个 电子传感器、远程通讯和计算机技术的进步已经刺激了一系列自动化交通工具的发展,如汽车、飞机、火车,现在轮到了船舶。许多企业和研究机构正努力把它变成现实。劳斯莱斯在芬兰上马了“高级自动水运应用”(简称A A M A )的合作项目,希望能在十年内开发出在沿海区域航行的遥控船或全自动船;欧盟的“网络智能水运项目”(M U N IN )由设在汉堡的弗朗霍夫水运物流和服务中心领导,正在评估无人驾驶商船远洋航行在技术、经济和法律上的可行性;权威国际船舶认证组织D N V G L在研究利用无人电动船沿着挪威海岸线运货的可行性。除此之外,中国、韩国等也在进行相关研究。 事实上,几个世纪以来,船上人员的数目一直在下降。人们对无人驾驶船只感兴趣,原因很简单:这样的船更安全,更高效,运行成本更低。总部位于慕尼黑的A llianz保险公司2012年公布报告说,75%到96%的海上事故是人类失误导致,而失误往往是因为疲劳。遥控和自动驾驶可以减少这样的失误,降低伤亡和损失。此外,海盗对船只和海员的威胁也将减弱。无人驾驶船可以通过设计,让海盗难以上船;哪怕是已经登船,也极难对控制室进行操作。事实上,在需要时,控制室的电脑可让船只停止工作或者原地打转,方便海军舰船前往现场处理;而索回船只也更加容易,因为没有船员被扣为人质。 遥控船和自动船的另一个好处是可以设计出更大的载货量、更低的风阻。没有船员在上面吃喝拉撒,船只现在必须包含的一些功能就可以取消,比如舱面室、船员宿舍,还有一些通风、加热和下水系统。船只因此变得更加轻便,线条更加流畅,从而降低燃料消耗,减少操作和建造成本,并让出更多载货空间。 最后,智能船将更好地适应一个现实:拥有必备航海技能的人力资源日益稀缺。伴随越来越多机械和电子设备的出现,船舶变得越来越复杂,操作它们需要精通专业的技术人员。但与此同时,航海作为一项职业,吸引力却越来越差,尤其来自发达国家的人员,越来越不愿意一次离家数周甚至数月,在茫茫大海上度过。远程控制和自动驾驶方便航海职位向着陆上呼叫和操作中心转移,对年轻人更有吸引力。 波士顿S ea Machines公司制造的V 2无人驾驶船相对“娇小”,时速约20节,可载货3吨。 法规需要“升级换代” 建造和控制“新幽灵船”的技术已经有了,更有挑战性的其实是监管问题。目前,对于这样的船只是否允许出海、如何进行保险、出现事故时由谁来负责,全球航运管理规定并不清晰。 除了A A WA项目成员国,欧洲至少还有两个组织正在探索如何改变法规,明确这些问题。其一是欧洲无人驾驶水运系统安全和管理组织(SA R U M S),由瑞典牵头,另有六个国家参与;在英国,自动水运系统管理工作组(M A SR W )也在进行类似努力。它们的目标是当《国际海上生命安全公约》下次修订时能有实质性的“升级换代”。 技术核心是“感知”和通讯 而监管者在进行关于法规的讨论时,会很想知道无人驾驶船舶安全性到底如何,所以工程师面对的挑战就是将既有技术综合利用,达到最佳效果。 当新幽灵船时代真的到来,其控制中心可能会类似劳斯莱斯的U nifiedBridge舰桥。其桥楼可以提供全景式视野,配有操作方便的电脑化控制和监测系统,具有良好的情境感知能力。 事实上,对遥控和自动驾驶船来说,最关键的就是它对周围环境的感知能力及通讯能力,这样才能平安驶向目的地,途中避免碰撞,并完成复杂的操作,比如靠岸。劳斯莱斯正在研究情景感知系统,它将高清可视光和红外成像技术与光达、雷达测定技术结合起来,就船只周围环境提供详细图像资料,这些信息可被传回远程操作中心,或提供给船上电脑使用,作为船舶下一步行动的依据。 船舶远程指挥或自动航行系统也将利用其他很多数据来源:比如卫星定位系统的修正信息、天气预报、其他船只关于自身位置和身份的广播,等等。其实,作为日常操作的一部分,如今海员已经在使用多样化的数据信息及电子辅助系统,标记其他船只、辅助导航、监控船上主要机器以保证发动机及其他关键机械部件运行的系统也已存在。而在未来,更多数据将来自嵌在船舶重要系统内部的传感器。这些系统包括发动机、吊机和其他甲板机械,还有螺旋桨、艏推进器、发电机、油滤装置,等等。这些数据将帮助了解系统是否正常,是否达到最高效状态。如有关键部件发生故障,可以预定在下一个港口进行预防性维修;如有需要,当船只还在海上航行时,就派人登船维修。 当然,当船只自动驾驶或受远程控制时,及时将数据传输到岸上极为重要,它们需要不间断的实时通讯。虽然卫星通讯多年前就已应用于远洋船舶,但现在服务质量提升很多。特别是2015年8月,A A W A的 合 作 伙 伴InM…

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