iOS – 使用系统地图进行导航

iOS – 使用系统地图进行导航
96 码上有钱 关注
2016.08.03 14:13* 字数 254 阅读 521评论 1喜欢 4
由于项目中少部分用到定位导航功能,就学习了一下这方面的知识,有自己总结的,也有从大神那里学习到的,有错误的地方希望有大神可以帮我提出,立即改正,写这篇文章的目的主要是想自己做个笔记,省的以后再做的时候耽误时间

整体思路:在视图即将显示的时候实例化LocationManger对象,设置代理,在代理方法中获取到用户的经纬度,然后反地理编码,把经纬度转化成文字,赋值给cityStr,设置导航

模拟器使用时需手动设置经纬度,也有可能设置好了,运行项目也不会执行,所以建议使用真机测试

![43568E90-BBCB-4B2E-A73A-15618058F8AD.png](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1707826-67d3ce658f2fe9b7.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
CLLocation 常用属性简介
CLLocationDegrees latitude;纬度
CLLocationDegrees longitude;经度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D coordinate; 坐标,只有x.y
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance altitude;海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy horizontalAccuracy;水平经度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy verticalAccuracy;垂直经度
版本支持
判断版本,如果大于iOS8需要进行授权 ,同时配置plist文件

![Uploading C0002AE7-960C-4E3A-B2A6-F7A30C1DCBAD_053280.png . . .]

NSLocationWhenInUseUsageDescription
NSLocationAlwaysUsageDescription
这两个key

CLLocationManagerDelegate 说明
//定位更新;从oldLocation到了newLocation;方法过期,如果实现了locationManager:didUpdateLocations:,该方法不被调用
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
//成功获取定位数据后就会激发该方法;locations最后一个为最新的
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateLocations:(NSArray *)locations

//成功获取设备方向数据后就会激发该方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
//是否显示方向刻度
-(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager
//区域监听时,进入监听区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didEnterRegion:(CLRegion *)region
//区域监听时,离开监听区域
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didExitRegion:(CLRegion *)region

//定位失败时
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFailWithError:(NSError *)error;

//监听区域失败
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
monitoringDidFailForRegion:(nullable CLRegion *)region
withError:(NSError *)error
//授权状态发生改变
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
//已经开始监听区域
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didStartMonitoringForRegion:(CLRegion *)region
//暂停了定位数据获取
– (void)locationManagerDidPauseLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager
//恢复了定位数据的获取
– (void)locationManagerDidResumeLocationUpdates:(CLLocationManager *)manager
//结束延迟定位更新时
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didFinishDeferredUpdatesWithError:(nullable NSError *)error

//计入观光区域
– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didVisit:(CLVisit *)visit
实际应用(使用系统的导航)
– (void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
[super viewWillAppear:animated];
//1. 创建位置管理器
self.locationManager = [CLLocationManager new];
//2>判断版本,如果大于iOS8需要进行授权 ,同时配置plist文件
//用户使用时授权 大部分的应用应该使用此种授权方式
// 判断可以使用宏定义(获取系统版本号) / respondsToSelector
if ([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
//使用时授权
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];
// 一直授权
//[locationManager requestAlwaysAuthorization];
}
//3. 设置代理, 来获取数据
self.locationManager.delegate = self;

//4. 开始定位
// 开始定位不要忘记停止定位 //[self.locationManager stopUpdatingLocation]

[self.locationManager startUpdatingLocation];

// 为了实现省电目的,对定位进行优化

//5. 距离筛选器 (当用户发生一定位置的改变时, 再去调用代理方法, 以此实现省电)
// 值: 多少米 譬如:设置10, 就代表用户位置发生10米以上的偏移时, 才去定位
self.locationManager.distanceFilter = 10;

//6. 设置精确度 (减少为卫星之间的计算, 以此实现省电)
// 定位的方式: GPS 北斗 基站定位 WiFi 定位
// iPhone打开定位: GPS 跟24颗卫星进行通讯
//desired: 期望
//Accurac: 精准度
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyBest;设备 使用电池供电时候,最高的精度
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;精度10米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyHundredMeters;精度100米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyKilometer;精度1000米
//extern const CLLocationAccuracy kCLLocationAccuracyThreeKilometers;精度3000米
//kCLLocationAccuracyBestForNavigation 导航情况下最高精度,一般要有外接电源时才 能使用

self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyNearestTenMeters;
}
# pragma mark -懒加载 创建CLGeocoder对象
-(CLGeocoder *)geo
{
if (!_geo)
{
_geo = [[CLGeocoder alloc] init];

}
return _geo;
}

– (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
//获取到经纬度
CLLocation *location = locations.firstObject;

//3. 调用方法即可
[self.geo reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {

//3.1 防错处理
if (placemarks.count == 0 || error) {
NSLog(@”没有数据或数据解析出错”);
return;
}

//3.2 遍历数据
for (CLPlacemark *pm in placemarks) {

//3.3. 获取城市信息, 如果有城市信息就显示, 否则可以显示行政区域
if (pm.name) {

self.cityStr = pm.name;
}else{

self.cityStr = pm.locality;
}

}
}];
}

//添加一个按钮,实现点击事件,
-(IBAction)startNavigation:(id)sender
{
[self.geo geocodeAddressString:self.cityStr completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
//获取到起点的MKplaceMark
MKPlacemark *startPlace = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:[placemarks firstObject]];

//等待获取到起点的placemarks之后在获取终点的placemarks,block回调延迟问题
[self.geo geocodeAddressString:@”北京市朝阳区东四环四方桥东南角” completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {

/**
获取到终点的MKplaceMark,MKPlaceMark 是ClPlaceMark的子类。
*/
MKPlacemark *endPlace = [[MKPlacemark alloc] initWithPlacemark:[placemarks firstObject]];

/**
将MKPlaceMark转换成MKMapItem,这样可以放入到item这个数组中

*/
MKMapItem *startItem = [[MKMapItem alloc ] initWithPlacemark:startPlace];
MKMapItem *endItem = [[MKMapItem alloc ] initWithPlacemark:endPlace];

NSArray *item = @[startItem ,endItem];

//建立字典存储导航的相关参数
NSMutableDictionary *md = [NSMutableDictionary dictionary];
md[MKLaunchOptionsDirectionsModeKey] = MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving;
md[MKLaunchOptionsMapTypeKey] = [NSNumber numberWithInteger:MKMapTypeStandard];

/**
*调用app自带导航,需要传入一个数组和一个字典,数组中放入MKMapItem,
字典中放入对应键值

MKLaunchOptionsDirectionsModeKey 开启导航模式
MKLaunchOptionsMapTypeKey 地图模式
MKMapTypeStandard = 0,
MKMapTypeSatellite,
MKMapTypeHybrid

// 导航模式
MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving 开车;
MKLaunchOptionsDirectionsModeWalking 步行;
*/ #warning 其实所有的代码都是为了下面一句话,打开系统自带的高德地图然后执行某些动作,launchOptions里面的参数指定做哪些动作
[MKMapItem openMapsWithItems:item launchOptions:md];
}];
}]
}
– (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{

[super viewWillDisappear:animated];

[self.locationManager stopUpdatingLocation];
}