蘋果公開人形機器人「大腦」HALO！宇樹G1測試引專家關注

【快訊重點】
蘋果公司近日公開了其人形機器人自主控制系統HALO的最新研究成果，搭載了宇樹科技(688836-HK)的G1人形機器人。HALO的核心設計是將機器人的控制流程拆分為任務編排、動作生成與動作追蹤三個層面，並採用視覺語言模型（VLM）與動作生成技術，讓機器人能夠理解人類指令並自主完成各種任務，包括推箱子、坐椅子等。研究團隊在六種陌生環境下進行了360次單項測試，平均成功率達91%，但當任務涉及多個連續動作時，系統的表現仍有落差。

【核心分析】
HALO系統的設計重點在於降低機器人對特定環境的依賴，並提升其在陌生環境中的適應能力。研究團隊透過大規模的合成資料生成流程，以及強化學習、策略蒸餾等訓練方法，提升了機器人的動作生成能力和追蹤精度。然而，目前HALO仍需人工參與，例如新增物理任務需要人員編寫提示詞，且尚難以直接掌握接觸狀態。網友看法認為，HALO的運算資源需求巨大，顯示其技術成熟度仍有待提升，並暗示了蘋果可能與中國企業合作機器人業務。

【市場觀點】
儘管HALO的技術仍處於研究階段，但其自主控制系統的成果引發了業界的關注。網友看法認為，HALO的開發成本高昂，且保固範圍有限（四肢、可動關節、外殼等部件不保固），這表明機器人工業的商業化之路仍面臨諸多挑戰。研究團隊計畫將觸覺感知列為下一步改進方向，以提升機器人在複雜環境中的動作能力。